簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="98"


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    1

    以RFID為基礎之機器人歸位系統
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 凌崇峰 指導教授: 項天瑞
    • 隨著數位家庭及智慧型機器人的興起,兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時,將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上,一般使用紅外線…
    • 點閱:199下載:5

    2

    已知環境內具有路徑規劃功能之視覺搜尋撿球機器人
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 吳建欣 指導教授: 范欽雄
    • 本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統,它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作,並且具有路徑規劃功能,能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
    • 點閱:232下載:4

    3

    基於RFID技術的機器人定位及導航應用
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 蔡承誌 指導教授: 項天瑞
    • 近年來,RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點,被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面,更為數位家庭中必備的電子器材。因此,本論…
    • 點閱:252下載:3
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